[1]凌雷鸣.ABB机器人在装箱系统中的运用[J].镇江高专学报,2020,33(01):49-51.
 LING Leiming.Application of ABB robot in the packing system[J].Journal of Zhenjiang College,2020,33(01):49-51.
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ABB机器人在装箱系统中的运用()
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《镇江高专学报》[ISSN:/CN:]

卷:
33
期数:
2020年01期
页码:
49-51
栏目:
科技研究与开发
出版日期:
2020-05-10

文章信息/Info

Title:
Application of ABB robot in the packing system
文章编号:
1008-8148(2020)01-0049-03
作者:
凌雷鸣
江苏弘冉智能科技有限公司 研发部,江苏 镇江212000
Author(s):
LING Leiming
Research and Development Department, Jiangsu Hongran Intelligent Technology Co., Ltd., Zhenjiang 212000, China
关键词:
六轴机器人结构化编程动作融合
Keywords:
sixaxis robot structured programming action fusion
分类号:
TP242.2
文献标志码:
A
摘要:
阐述高速装箱系统中ABB六轴机器人的实际运用,以结构化编程的方式在示教器内进行离线编程,在运行过程中通过DP总线与西门子PLC进行信号交互,采用动作融合的方法优化控制程序,提高运行节拍。
Abstract:
This thesis describes the practical application of ABB sixaxis robot in the highspeed packing system, which is programmed offline in the teaching device in the way of structural programming. In the process of operation, it interacts with Siemens PLC through DP bus, optimizes the control program by action fusion, and improves the running time.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:

收稿日期: 2019-06-17

作者简介: 凌雷鸣(1991—),男,江苏丹阳人,工程师,硕士,主要从事控制工程研究。

更新日期/Last Update: 2020-05-08